Control e robótica

BEAM-ONE

( 4 Votes )
Detalles

Detalles: Creado en Jueves, 07 Junio 2012 22:28; Visitas: 669

O beam-one é unha versión avanzada do beam-zero. Neste caso o movemento do microrobot conséguese gracias ao xiro de dous motores conectados en paralelo, estes motores impulsan o beam cun movemento de avance intermitente que, como no caso do beam-zero, terá unha maior frecuencia canto maior sexa a intensidade luminosa. O movemento é menos caótico que o do seu irmá menor que se baseaba na vibración provocada polo motor.

Este proxecto está deseñado para converterse nunha práctica de electrónica na aula, orientada a alumnos de 4º ESO ou bacharelato. No momento desta publicación o proxecto está a ser construído por alumnos de electrotecnia de 2º BACH.

Para facilitar a construción do robot os compoñentes móntanse sobre unha placa de circuíto impreso.

Esquema eléctrónico.

Circuíto beam-one