"La ruota, mossa dall’acqua, fa girare un albero con camme, il quale alza e abbassa la sega per tagliar legname con minor fatica."
(A roda, movida pola auga, fai xirar unha veo de excéntricos, que sobe e baixa a serra para cortar a madeira con menor esforzo.)

Francesco di Giorgio Martini, (c. 1470–1490). Trattato di Architettura(Libro IV, fol. 34r)